Кран манипулятор Palfinger

Австрийский концерн PALFINGER по праву считается мировым лидером в области производства и продаж подъемного оборудования, в частности грузоподъемных кранов-манипуляторов. Мы предлагаем широкий модельный ряд шарнирно-сочлененных и тросовых КМУ.

Кран-манипулятор – это эффективное многофункциональное подъемно-транспортное средство. КМУ отличаются большей маневренностью, чем автомобильный кран, позволяют совмещать функции погрузки/разгрузки и транспортировки грузов, часто используются как эвакуаторы для автомобилей. Автомобили с КМУ используются при погрузо-разгрузочных работах, перевозках крупногабаритных грузов, строительных, коммунальных, сельскохозяйственных, ландшафтных работах. Оборудование характеризуется высокой маневренностью и точностью перемещения груза. Краноманипуляторные установки PALFINGER обладают высокой производительностью и надежностью. У нас можно приобрести краны-манипуляторы различной грузоподъемности:

• малые – максимальной грузоподъемностью до 1000 кг и подъёмным моментом до 3,9 тм;
• легкие  – максимальной грузоподъемностью от 1-6 т и подъемным моментом до 10 тм;
• средние – до 10 т и 30 тм;
• тяжелые – более 10 т;

Устройство

1 – Пульты управления с земли со стороны распределителя и с противоположной стороны,

2 – Крепление крана (крепежные шпильки),

3 – Поворотный гидроцилиндр опоры,

4 – Неповоротный цилиндр опоры,

5 – Балка опор,

5а – Телескопическая балка опор,

6 – Фиксатор балки опор ручного выдвижения,

7 – Бак гидравлический с указателем температуры масла и указателем уровня масла,

8 – Механизм поворота,

9 – Основание крана,

10 – Колонна автоманипулятора Palfinger,

11 – Главный гидроцилиндр подъема,

12 – Верхнее сидение с пультом управления,

13 – Коленчатый рычаг (траверса),

14 – Лебедка,

15 – Главная стрела,

16 – Гидроцилиндр дополнительной стрелы,

17 – Цилиндр выдвижения гидравлических выдвижных секций стрелы,

18 – Дополнительная стрела,

19 – Гидравлическая выдвижная секция стрелы,

20 – Механическая (ручная) секция удлинителя стрелы,

21 – Грузовой крюк,

22 – Пульт дистанционного управления,

23 – Балансир

Устройство гидравлической системы

Гидравлическая система автоманипулятора Palfinger обеспечивает выдвижение и поворот опор, установку автомобиля на опоры, подъем, опускание стрел и поворот, и включает в себя:

• гидробак со встроенным фильтром низкого давления;
• магистральный фильтр высокого давления;
• гидрораспределители для управления автоманипулятора Palfinger и опорами;
• гидроцилиндры с гидрозамками и клапанами удержания груза;
• трубопроводы и рукава высокого давления (РВД).

Работа гидросистемы

При включении напорной подающей линии, рабочая жидкость из гидробака поступает к гидронасосу и подается через фильтр высокого давления на клапан аварийной остановки в распределителе и направляется через сливной фильтр в бак.

При отжатых кнопках аварийной остановки автоманипулятора Palfinger жидкость проходит через главный предохранительный клапан, проходит через распределитель, поступает на последовательно подключенные распределители опор и через сливной фильтр возвращается в бак.

При выведении любого золотника распределителей из нейтрального положения жидкость под давлением поступает к соответствующему потребителю.

Давление в каждой из магистралей основного гидрораспределителя крана-манипулятора Palfinger, исключая линию выдвижения удлинителей стрелы, регулируются клапанами портов. Клапаны портов настроены на заводе-изготовителе и не подлежат регулировке.

При достижении предельного давления соответствующего клапана, рабочая жидкость направляется на слив в бак. Давление в линии выдвижения удлинителей стрелы ограничено основным предохранительным клапаном.

Кроме того, в линии поворота автоманипулятора Palfinger дополнительно установлены дроссели, которые снижают скорость движения жидкости и, тем самым, уменьшают скорость поворота.

Распределители управления опорами имеют по одному клапану предельного давления во входной секции каждого распределителя. Гидравлическая схема крано-манипуляторной установки приведена в паспорте крановой установки.

Электросистема

Стандартная электрическая система крана-манипулятора Палфингер РК 15500/23500 (ручное гидравлическое управление) состоит из двух выключателей аварийной остановки крана, расположенных на обоих пультах управления краном, электрогидроклапана на гидрораспределителе и счетчика моточасов.

Линия защищена предохранителем 8А. Кроме того, на пультах управления должны быть установлены кнопки включения звукового сигнала.

При включении питания автоманипулятора Palfinger, оно поступает через последовательно соединенные кнопки аварийной остановки крана к электрогидроклапану и счетчику моточасов.

Одновременно, на разъеме аварийного электрогидроклапана, загорается светодиод, который также сигнализирует о том, что питание на краноманипуляторную установку подано, а кнопки аварийного отключения разблокированы. Электрическая схема крано-манипуляторной установки приведена в паспорте крановой установки.

Приборы безопасности

Для надежной и безаварийной работы, кран-манипулятор Palfinger оснащен следующими приборами и устройствами безопасности:

• выключателем аварийной остановки;
• системой ограничения грузоподъемности OSK или Paltronic (в зависимости от комплектации);
• системой ограничения грузоподъёмности в зависимости от угла поворота крана-манипулятора Палфингер (Paltronic);
• системой контроля устойчивости краноманипуляторной установки (Paltronic);
• системой контроля геометрии (Paltronic);
• системой контроля транспортного положения (Paltronic);
• гидрозамками и клапанами удержания груза;
• указателем наклона крана-манипулятора Palfinger пузырькового типа;
• табличками грузоподъемности.

Аварийный выключатель

Аварийный выключатель, при его нажатии в аварийной ситуации, в течение 0,5 сек (500 мс) останавливает все функции крановой установки. Он находится на каждом пульте управления крана и на пульте дистанционного управления.

При возникновении опасной ситуации немедленно отпустите все рукоятки управления. Нажмите на аварийный выключатель до его защелкивания.

Если разблокировать аварийный выключатель прежде, чем будет гарантирована безопасная работа крана-манипулятора Палфингер, существует серьезная опасность для жизни. Разблокировать аварийный выключатель можно только тогда, когда будет обеспечена возможность безопасной работы.

Гидрозамки и клапаны удержания груза

Для обеспечения надежной фиксации цилиндров при падении давления в напорных полостях крана-манипулятора Palfinger или при обрыве подводящих трубопроводов все гидроцилиндры снабжены гидрозамками.

Сдвоенный гидрозамок представляет собой управляемый обратный клапан, который открывается только при наличии давления в соответствующей магистрали.

Помимо этого, гидрозамки на цилиндрах подъема первой и второй стрел выполняют дополнительную функцию предохранения металлоконструкции крана-манипулятора Palfinger от поломки и называются клапанами удержания груза.

При достижении определенного давления, превышающего тарировку пружины, открывается клапан, и жидкость из перегруженной полости цилиндра перетекает в гидросистему крановой установки, опуская груз.

Цилиндры опор крана-манипулятора Палфингер снабжены сдвоенными управляемыми гидрозамками, которые исключают самопроизвольное выдвижение штока цилиндра при движении автомобиля и проседание опоры под нагрузкой.

Опорные цилиндры с моментом до 10 тм оборудованы запорными кранами с ручным управлением. При поднятии груза не превышайте указанную на табличке максимальную грузоподъемность.

Манометр крана

Грузовой момент отображается на манометре с 3-цветной шкалой (является опцией на некоторых моделях). Красная часть 3-цветной шкалы показывает зону перегрузки.

Во время работы стрелка манометра должна оставаться в зеленой зоне.

Когда Вы достигаете желтой зоны, кран нагружен приблизительно на 90 %.

Если стрелка манометра находится в красной зоне, то необходимо сразу же уменьшить грузовой момент КМ (например, путем втягивания выдвижных
секций).

Поэтому, при работе необходимо следить, в том числе и за показаниями манометра, чтобы избежать перегрузки крана.

Как только стрелка манометра окажется в красной зоне, необходимо немедленно снизить нагрузку путем втягивания выдвижных секций стрелы для предотвращения перезагрузки крана.

Система ограничения грузоподъемности

Система ограничения грузоподъемности OSK предназначена для защиты крана-манипулятора от перегрузки. Система ограничения грузоподъемности состоит из непосредственно блока защиты от перегрузки, установленного на золотниковом распределителе управления и датчика давления, выполненного заодно с клапаном удержания груза, установленного в поршневой полости цилиндра подъема главной стрелы.

Давление от клапана удержания груза постоянно передается на клапан ограничения грузоподъемности. При достижении предельной грузоподъемности, клапан ограничителя открывается, и рабочая жидкость через регулируемый дроссель поступает к блокирующим цилиндрам ограничителя. Блокирующие цилиндры принудительно выводят все золотники распределителя в нейтральное положение и запирают их.

В зависимости от исполнения системы ограничения грузоподъемности автоманипулятора Palfinger незаблокированным остается только золотник втягивания стрелы. При уменьшении вылета стрелы блокировка снимается.

При другом исполнении OSK на пульте управления устанавливается разблокирующая кнопка, при нажатии на которую также можно уменьшить грузовой момент или опустить груз на землю.

Работоспособность приборов безопасности подвергается проверке один раз в 6 месяцев. Испытание проводится рабочим грузом путем выдвижения удлинителей стрелы до срабатывания системы защиты.

Затем с помощью рулетки замеряется вылет стрелы от оси вращения крана-манипулятора. Ограничитель должен срабатывать при 8 процентной перегрузке. При наступлении перегрузки рычаги управления, контролирующие функции увеличения грузового момента, блокируются в нейтральном положении.

При перегрузе блокируются функции, ведущие к увеличению грузового момента:

• первая стрела – опускание
• вторая стрела – опускание/подъем
• секции выдвижения – выдвижение

Если на автоманипуляторе установлено следующее оборудование:

• лебедка – подъем
• гусек – опускание/подъем
• гусек – выдвижение телескопических секций

Для разблокировки краноманипуляторной установки следует снизить грузовой момент посредством втягивания выдвижных телескопических секций стрелы.

Если кран-манипулятор находится в таком положении, что никакие дополнительные действия, приводящие к снижению грузового момента, невозможны (все телескопические секции стрелы втянуты, первая стрела опущена), для разблокировки КМУ необходимо выполнить следующие действия:

OSK – ограничитель грузового момента без кнопки разблокировки:

• При втянутых телескопических секциях переведите рычаг их управления в положение «втягивание».
• Удерживая рычаг управления телескопическими секциями в положении «втягивание», опустите вторую стрелу.
• Обратите внимание, что при опускании первой стрелы из положения выше горизонта – грузовой момент увеличивается.

OSK – ограничитель грузового момента с кнопкой разблокировки:

• Нажатием кнопки разблокировки вы активируете функцию «опустите вторую стрелу».
• При поднятии первой стрелы до максимально возможного верхнего значения, система защиты от перегрузки OSK блокирует автоманипулятор Palfinger.

Перед началом работы необходимо провести следующую функциональную проверку (без груза) системы ограничения грузоподъемности:

• Поднять до максимально возможного верхнего положения первую стрелу с максимальной скоростью.
• Система ограничения грузового момента должна сработать при достижении максимально возможного верхнего положения (избегайте этой ситуации при реальной работе).
• Вышеперечисленные движения должны заблокироваться.

Если система защиты от перегрузки не сработала, эксплуатацию крана-манипулятора необходимо немедленно прекратить и обратиться в авторизованный сервисный центр.

После осуществления функциональной проверки системы ограничения грузового момента, необходимо выполнить действия, описанные выше, и опустить первую стрелу.

Опыт эксплуатации

При своевременном обслуживании и грамотной эксплуатации краны-манипуляторы Palfinger надежны и безотказны. Даже проработавшие десять и более лет

Большинство находящихся в эксплуатации в России кранов-манипуляторов – ​модели грузовым моментом 7-15 тонн на метр (тм). Имея верхнее значение этой характеристики из приведенного выше диапазона, КМУ позволяет поднимать с платформы грузовика и опускать на землю, рядом с машиной, практически любой строительный груз. Ведь, например, масса шестиметровой плиты перекрытия или самого тяжелого колодезного кольца диаметром 2 м не превышает двух с половиной тонн. Но у ряда перевозчиков, работающих в строительном сегменте, требования к манипулятору существенно выше. И грузовой момент им нужен не менее 30 тм, поскольку с краном на 15 тм от наиболее выгодных подрядов приходится попросту отказываться. Например, если заказчик сразу оговаривает разгрузку плит перекрытия не в штабель, а прямо на ленту фундамента будущего дома. И его можно понять: ​зачем платить дважды по 15 тыс. рублей – ​сначала за доставку железобетонных изделий, а потом за рабочую смену 25-тонного автокрана?

В последние годы застройщики научились экономить деньги, а конкуренция среди тысяч перевозчиков, накупивших борта с манипуляторами, обострилась до предела. В этих условиях зачастую выигрывают обладатели КМУ тяжелого класса. Напомним, по разным классификациям к таковым относятся установки грузовым моментом, например, свыше 22 или 30 тм, т.е. способные сгружать те же двухтонные плиты на расстоянии свыше десяти метров от оси поворотной колонны. А если, к тому же, КМУ тяжелого класса установлена не за кабиной, а на заднем свесе крупнотоннажного шасси, то возможности машины будут существенно шире выполнения тривиальных транспортных задач.

Это уже полноценная строительная спецтехника, способная работать с большими вылетами стрелы – ​шасси автомобиля надежно опирают на аутригеры на безопасном расстоянии от кромки котлована. Именно о таком манипуляторе, установленном на бортовом грузовике одного из московских частных предприятий,
мы и расскажем.
Подержанную КМУ Сергей привез из Eвропы. От большинства прочих установок марки Palfinger, что покупают в нашей стране как мелкие, так и крупные перевозчики, выбранная модель PK 35000 отличается внушительным – ​35 тонн на метр – ​грузовым моментом. А кроме того, родной австрийской сборкой и полноповоротной колонной. То есть вместо гидроцилиндра с зубчатой рейкой, применяемого на всех моделях Palfinger российской сборки, здесь установлен гидромотор. Это позволяет вращать стрелу в любую сторону, без ограничения оборотов. В семействе КМУ модели PK 35000 (ее выпускали на заводе в Зальцбурге с 1997 по 1999 годы) есть шесть модификаций с количеством выдвижных секций от двух до семи.

В нашем случае это модификация «С» с четырехсекционной стрелой максимальным вылетом 12,5 м, на котором кран берет на крюк до 2420 кг, что более чем достаточно для большинства грузоподъемных работ в малоэтажном строительстве. Современный аналог давно снятой с производства модели PK 35000-С – ​это тоже четырехсекционная КМУ Palfinger PK 36502-С несколько большей грузоподъемности.

Правда, желающих заказать у дилера такой роскошный манипулятор ценой 5,2 миллиона рублей в России практически нет. Для рядового перевозчика даже вдвое более доступный и вдвое менее грузоподъемный кран ИМ 240-04 ишимбайского завода – ​это дорого. И большинство из них приобретает модели попроще, чисто транспортного назначения – ​«привез-сгрузил». Основание манипулятора PK 35000 выполнено в виде сварной трехопорной конструкции и закреплено на заднем свесе машины длинными шпильками из хромомолибденовой стали – ​производитель рекомендует их делать диаметром не менее 30 мм (резьба М30х1,5).

В основание крана интегрирована поперечная балка, из которой воздействием штоков гидроцилиндров выдвигаются балки задних аутригеров. Поперечная балка передних аутригеров закреплена под рамой шасси за кабиной автомобиля на усиленных накладками лонжеронах. На центральной части основания установки смонтирована кованая поворотная колонна с шестерней, которую вращает гидромотор с планетарным редуктором.

Верхняя часть колонны – ​сварная, коробчатого сечения, на ней шарнирно, через проушины и палец, закреплена первая секция стрелы. Все четыре выдвижные секции имеют коробчатый профиль шестигранного сечения и выдвигаются усилием закрепленных снаружи гидроцилиндров. Такая конструкция существенно упрощает ремонт: ​снять и заменить потекший гидроцилиндр можно не разбирая стрелу. Подшипники скольжения секций стрелы (скользуны), как и шарниры, требуют регулярной смазки через пресс-масленки.

В гидросистему установки входит бак для жидкости, гидронасос, установленный через КОМ на коробке передач шасси, многосекционного гидрораспределителя с предохранительным клапаном и золотниковыми клапанами управления. Для дополнительной защиты от перегрева владелец машины установил второй бак с гидравлической жидкостью. К гидроцилиндрам выдвижения стрелы жидкость поступает через установленный на оси вращения колонны центральный коллектор. Его неподвижная колонка – ​монолитная деталь цилиндрического сечения с просверленными в ее толще вертикальными каналами – ​закреплена на основании установки. Надетая с минимальным зазором на колонку, гильза коллектора вращается вместе с поворотной колонной крана. Через радиально просверленные в колонке отверстия жидкость поступает в расположенные на разных уровнях кольцевые проточки гильзы и далее, через ввернутые штуцеры, в соответствующие гидролинии каждого из гидроцилиндров стрелы. Остается добавить, что эксплуатация такого выдающегося по характеристикам и возможностям КМУ – ​удовольствие недешевое.

Ежегодное ТО с заменой всех рукавов высокого давления может стоить до 100 тыс. рублей. Разумеется, при правильной организации работы и сформировавшемся круге постоянных заказчиков все эксплуатационные расходы, да и первоначальные инвестиции в подержанную КМУ и автомобильное шасси быстро окупаются. А дальше стоит задача поддерживать рабочее состояние техники как можно дольше – ​не экономить на качестве запчастей и рабочих жидкостей, не лениться еженедельно прогонять консистентную смазку через пресс-масленки.